TARIMSAL İHA OTOMATİK KONTROL SİSTEMİ TASARIMI

Tarım ilaçlama IHAları, geleneksel ilaçlama yöntemlerine kıyasla birçok avantaj sunabilir, ancak bu avantajlar kullanılan teknolojiye, uygulamasürecine ve kullanım koşullarına bağlı olarak değişebilir. Tarım ilaçlama IHAlarının geleneksel yöntemlere göre potansiyel avantajları:-IHAlar, tarım alanlarını daha hızlı bir şekilde tarayabilir ve ilaçlayabilir. Bu, büyük tarım alanlarında bile etkili ilaçlama yapılmasını sağlar. Manuelilaçlama yöntemlerine kıyasla zaman ve emek tasarrufu sağlar.-İlaçlama IHAları, GPS ve sensör teknolojisi sayesinde ilaçları hedef bölgelere hassas bir şekilde uygulayabilir. Bu, ilaçların doğru miktarlarda veistenilen bölgelere dağıtılmasını sağlar, böylece ilaçların etkisi artar ve çevre kirliliği riski azalır.-IHAlar, tarım makinelerinin ulaşması zor veya dar alanlara ulaşabilir. Bu, tarla içinde daha iyi kapsama sağlar ve bitkilerin tüm yüzeylerine eşitşekilde ilaç uygulanmasını destekler.-Hassas ilaçlama sayesinde, ihtiyaç duyulan ilaç miktarı azaltır. Bu, sadece hedeflenen bölgelere ilaç uygulanarak çevre dostu bir yaklaşım sunar.-İlaçlama IHAları, çiftçilerin kimyasal maruziyet riskini azaltır. Manuel ilaçlama sırasında maruz kalınan kimyasalların sağlık riskleri IHAlarlaminimize edilebilir.-Geleneksel yöntemlere göre elektrik enerjisi kullandığı için karbon emisyonu düşük bir sistemdir.İlaçlama IHAlarının etkili olabilmesi ve bahsi geçen avantajların elde edilebilmesi için iyi bir planlamanın yanında doğru tekniklerin kullanılmasıgereklidir. IHAların doğru bir şekilde programlanması ve ayarlanması önemlidir. IHAların yeterli yakınlıkta ve yeterli yükseklikte uçması gereklidir.Uygun uçuş yüksekliği ve hız, ilaçlama etkinliğini etkiler. Hava koşulları, IHAların uçuş yeteneklerini etkileyebilir. Sonuç olarak, tarım ilaçlamaIHAları potansiyel olarak geleneksel yöntemlere kıyasla daha etkili ve sürdürülebilir bir seçenek olabilir. Ancak bu avantajlar projenizin doğruşekilde planlanması, uygulanması ve yönetilmesi gerektiği anlamına gelir. Tarım ilaçlama IHAlarının geleneksel yöntemlere kıyasla etkinlik yüzdesi,birçok faktöre bağlı olarak değişebilir. Bu faktörler, kullanılan ekipmanın kalitesi, ilaçların türü ve formülasyonu, uygulama yöntemleri, havakoşulları, tarım alanının büyüklüğü ve şekli gibi çeşitli unsurları içerebilir. Ancak, genel olarak konuşmak gerekirse, doğru şekilde planlanmış veuygulanmış bir tarım ilaçlama IHAu projesinin geleneksel yöntemlere kıyasla %20 ila %50 arasında daha verimli olabileceği söylenebilir. Bu oranlar,yukarıda belirtilen faktörlere bağlı olarak değişebilir. Özellikle hassas ilaçlama, zor erişimli alanlara ulaşma yeteneği ve ilaçların doğru bir şekildehedef bölgelere uygulanabilmesi gibi avantajlar, IHAların etkinliğini artırabilir. İlaçlamanın başarılı olması için uzman görüşü ve deneyimli bir ekip çok önemlidir.Mevcut durumda tarım sektöründe ilaçlama IHAsı kullanımı yeni sayılmaktadır. Bunlarda geleneksel kontrol yöntemleri ile yapılmaktadır.

‍