TARIMSAL İHA OTOMATİK KONTROL SİSTEMİ TASARIMI - TÜBİTAK 15077230968 numaralı proje

Bitki cinsine ve durumuna göre ilaç dağıtımını optimize etmeye yönelik yapay zeka yaklaşımı, tarımsal ilaçlama işlemlerinde daha verimli ve hassas bir yaklaşım sunmaktadır. Uçakla havadan ilaçlamanın yasaklanmasının en büyük sebebi ilaçların doğal tarım yapan bahçeye rüzgâr ve eylemsizlik sebebi ile taşınması ve komşu mahsulün ilaç tesirinde kalarak doğallığının bozulması ve bu sebeple de gelir kaybına sebep olmasıdır. IHA ile ilaçlamada IHA pervanelerinin aşağı yönlü etkisi ilacın dağılmasına engel olsa da eylemsizlik ve rüzgâr kuvveti hesaba katılmalıdır. Projede yapay zeka modellenmiş bu etkiler hesaplanarak ilaçlama yapılabilmesi için yüksek verimli püskürtme meme tipine göre yapay zeka destekli otomatik kontrol sistemi tasarımı yapılmıştır.